El escudo tiene su origen en diferentes acontecimientos que tuvieron lugar durante el Sacro Imperio Romano, que al desintegrarse en 1806 dejó a los estados sin escudo oficial. Durante el segundo Reich, el águila volvió a retomarse, su diseño se modificó tras la derrota alemana en la Primera Guerra Mundial, y luego nuevamente en los años 30 tras la llegada de los nazis al poder. La República Federal Alemana estableció el actual escudo en 1950.
